檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and year="95"
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目前存在之六自由度並聯式機器人,皆由兩平面(代表兩工作平台及基座)及六條SPS(比如Steward 機器人)或PSS(如Hexaglide類型之機器人)鏈所構成,因此運動模式皆非常類似;本論文提一新…
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利用等向性產生器來設計六自由度等向性機器人相當容易且非常有效率,一等向性產器可輕易的導出很多等向性串聯或並聯式機器人,但由目前解析法所得到之等向性產器都有一個共同之特性,即是由參考點到產生器上六條直…
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鑑於傳統機械臂控制發展上,面對處理系統含有未知不確定項的情況下,適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式,然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾,與限制未知參數需為非時變之缺點,本論文利用函…